Aplicação

LiDAR para mineração

Do céu à galeria subterrânea com a mesma família de sensores.

O problema

Frentes de lavra, pilhas e barragens exigem levantamentos frequentes, rápidos e seguros — e a operação não para para a topografia trabalhar.

No subsolo, galerias e poços não têm sinal de satélite: qualquer método que dependa de GNSS simplesmente não funciona.

Como o LiDAR resolve

A céu aberto, LiDAR de drone (GS-960, GS-260H) mede pilhas, cavas e taludes a partir do ar, sem expor a equipe a bancadas e equipamentos em operação.

No subterrâneo, o SLAM handheld GS-130G, com algoritmo ACG próprio, fecha a nuvem sem GNSS — já comprovado em um poço vertical de 710 m.

Método

Do campo ao entregável

01

Céu aberto

voo LiDAR sobre cava, pilhas e barragens

02

Subsolo

caminhada SLAM por galerias, rampas e poços

03

Integração

nuvens aérea e subterrânea no mesmo referencial

04

Análise

volumes, avanço de lavra e seções

05

Recorrência

comparação entre campanhas

Equipamentos indicados

Equipamentos GEOSUN para mineração

GEOSUN GS-960

LiDAR para drone e aeronave — gAirHawk

GEOSUN GS-960

LiDAR aéreo de longo alcance (≤ 300 m) para levantamento profissional

Melhor para: Aerolevantamento profissional e cartografia

GEOSUN GS-260H

LiDAR para drone e aeronave — gAirHawk

GEOSUN GS-260H

LiDAR UAV survey-grade com alcance de até 150 m

Melhor para: Topografia de médio porte

GEOSUN GS-130G

Scanner SLAM portátil — gFireEye

GEOSUN GS-130G

SLAM céu-terra com HESAI XT32 e algoritmo ACG próprio

Melhor para: Mineração e túneis

Entregáveis

  • Volumetria de pilhas e estoques
  • Avanço de lavra
  • Modelo de taludes e barragens
  • Nuvem subterrânea contínua
  • Seções de galeria e poço

Softwares do fluxo

  • PCC — nuvem LiDAR e processamento SLAM
  • Shuttle — trajetória GNSS/INS do voo
  • PCA — classificação da nuvem

Prova técnica

Cases neste mercado

Perguntas frequentes

Dá para medir pilhas de minério com LiDAR de drone?

Sim. O voo cobre o pátio inteiro em minutos e a nuvem de pontos permite calcular o volume de cada pilha, inclusive sob poeira leve, onde a fotogrametria costuma falhar.

Como mapear galerias sem sinal de GNSS?

Com SLAM: o GS-130G calcula a própria trajetória a partir da geometria do ambiente. Na entrada, onde há céu aberto, o levantamento pode ser amarrado ao referencial da mina.

O mesmo equipamento serve para superfície e subsolo?

A linha gFireEye (GS-130G) opera em modo handheld, mochila e UAV; para grandes áreas a céu aberto, o ideal é combinar com um payload aéreo como GS-960 ou GS-260H.

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