Resultados que sustentam a decisão

INDÚSTRIA & AMBIENTES PERIGOSOS

Mapeamento embarcado em robô quadrúpede para áreas confinadas

Integração do scanner SLAM GEOSUN em robô quadrúpede para coleta 3D em ambientes confinados e perigosos, sem exposição do operador.

Desafio:

Coletar dados 3D onde a entrada humana é arriscada ou proibida.

Equipamento:

GEOSUN gFireEye (GS-200G / GS-130G) + robô quadrúpede

Aplicação:

Inspeção autônoma e ambientes confinados

• Coleta 3D sem operador na área de risco
• Mesmo sensor reaproveitado em handheld, mochila, UAV e veículo
• Base para inspeção recorrente de plantas industriais

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ENERGIA

Inspeção digital de subestações e túneis com SLAM handheld

Aplicação oficial dos scanners gFireEye em subestações energizadas e túneis, onde não há espaço nem tempo para estação total ou scanner estático.

Desafio:

Documentar ativos elétricos com rapidez, sem desligamento e sem depender de GNSS dentro das estruturas.

Equipamento:

GEOSUN GS-120G / GS-130G

Aplicação:

Digital twin de ativos de energia

• Levantamento de subestações em uma única caminhada
• Nuvem colorida por câmeras duplas de 20 MP
• Georreferenciamento por PPK/RTK quando há céu aberto no entorno

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RODOVIAS & MOBILIDADE

gCollector-M302: inventário rodoviário a 80 km/h sem interdição

Coleta veicular de informação rodoviária em ambiente urbano e rodoviário com LiDAR, panorâmica sincronizada e POS GNSS/INS com odômetro.

Desafio:

Levantar quilômetros de via mantendo o tráfego em operação e produzindo base para inventário de ativos e digital twin.

Equipamento:

GEOSUN gCollector-M302

Aplicação:

Inventário viário e modelagem urbana 3D

• Operação validada em velocidade de tráfego (até 80 km/h)
• Nuvem centimétrica com sete câmeras de 5 MP sincronizadas
• Extração de ativos viários direto da nuvem colorida

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CARTOGRAFIA & AEROLEVANTAMENTO

GS-1500N validado em relevo montanhoso com RMS de 2,35 cm

Verificação oficial de acurácia do payload de longo alcance GS-1500N em terreno acidentado, com pontos de controle em campo.

Desafio:

Voar alto sobre relevo montanhoso mantendo acurácia altimétrica compatível com cartografia de precisão.

Equipamento:

GEOSUN GS-1500N (400 m de alcance) + DJI M350

Aplicação:

Cartografia e aerolevantamento em relevo acidentado

• Desvio padrão de 0,0287 m e RMS de 0,0235 m
• Diferenças verticais entre -0,0330 m e +0,0220 m
• Menos linhas de voo por área graças ao alcance de 400 m

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MINERAÇÃO & SUBTERRÂNEO

Poço vertical de 710 m em Xinjiang mapeado com GS-130G SLAM

Projeto oficial GEOSUN de levantamento de poço vertical de 710 metros de profundidade, sem qualquer cobertura GNSS.

Desafio:

Manter a nuvem fechada e consistente ao longo de centenas de metros verticais em ambiente confinado, escuro e com geometria repetitiva.

Equipamento:

GEOSUN GS-130G (gFireEye, algoritmo SLAM ACG)

Aplicação:

Mapeamento subterrâneo / poços e galerias

• Nuvem contínua ao longo de 710 m de poço vertical
• Levantamento concluído sem GNSS, com SLAM proprietário ACG
• Base 3D para engenharia e segurança operacional da mina

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FLORESTAS & MEIO AMBIENTE

GS-130X x GS-100C+: qual payload entrega terreno sob vegetação

Voo comparativo sobre a mesma área vegetada com os dois payloads, avaliando quantidade de pontos de solo obtidos para geração de MDT.

Desafio:

Definir qual configuração é econômica o suficiente e, ao mesmo tempo, capaz de atravessar o dossel para produzir modelo digital de terreno confiável.

Equipamento:

GEOSUN GS-130X (HESAI, multirretorno) x GS-100C+ (Livox Avia, até 3 retornos)

Aplicação:

MDT sob dossel / inventário florestal

• GS-130X retornou volume claramente maior de pontos de terreno sob vegetação
• GS-100C+ manteve bom desempenho em área aberta e menor investimento
• Conclusão comercial: vegetação densa exige multirretorno HESAI (GS-130X ou superior)

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SANEAMENTO & INFRAESTRUTURA

Levantamento de reservatórios com GS-100C+ em 30 minutos por estrutura

Operação de levantamento de reservatórios com drone multirrotor e payload LiDAR de entrada, priorizando rapidez de coleta e custo por estrutura.

Desafio:

Medir volumes e geometria de reservatórios com precisão centimétrica sem mobilizar equipe de topografia convencional para cada estrutura.

Equipamento:

GEOSUN GS-100C+ (gAirHawk)

Aplicação:

Volumetria e modelagem de reservatórios

• Cerca de 30 minutos de operação por reservatório, incluindo montagem e voo
• 80% da nuvem de pontos dentro de 5 cm de precisão
• Fluxo de processamento em um clique — nuvem colorida no mesmo dia

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