Aplicação

Mapeamento de túneis e ambientes subterrâneos

SLAM que fecha a nuvem onde o GNSS simplesmente não existe.

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O problema

Túneis, galerias, poços e cavidades derrubam qualquer solução dependente de satélite.

Levantamentos por seções topográficas pontuais deixam lacunas entre estações e exigem muito tempo de equipe em ambiente confinado.

Como o LiDAR resolve

O SLAM calcula a trajetória do sensor pela geometria do próprio ambiente. Com o algoritmo ACG da GEOSUN, o GS-130G manteve a nuvem contínua ao longo de um poço vertical de 710 m, sem GNSS.

O GS-120G é indicado para túneis e engenharia; o GS-200G, para ambientes mais compactos com cor.

Método

Do campo ao entregável

01

Amarração

pontos conhecidos na entrada (quando houver céu aberto)

02

Caminhada SLAM

percurso contínuo pelo túnel ou galeria

03

Processamento

trajetória SLAM e nuvem no PCC

04

Seções

perfis transversais ao longo do eixo

05

Monitoramento

comparação entre campanhas

Equipamentos indicados

Equipamentos GEOSUN para Mapeamento de túneis e ambientes subterrâneos

GEOSUN GS-130G

Scanner SLAM portátil — gFireEye

GEOSUN GS-130G

SLAM céu-terra com HESAI XT32 e algoritmo ACG próprio

Melhor para: Mineração e túneis

Conhecer Orçamento

Entregáveis

  • Seções transversais de túnel
  • Volumes escavados
  • Nuvem de pontos contínua
  • Monitoramento geométrico (convergência)
  • Base 3D para engenharia e segurança

Softwares do fluxo

  • PCC — processamento SLAM

Prova técnica

Cases neste mercado

Perguntas frequentes

Como o SLAM funciona sem GNSS?

O sistema estima o próprio movimento comparando as sucessivas varreduras do LiDAR com a geometria do ambiente e monta a nuvem ao longo do percurso.

Qual o limite de extensão do túnel?

Depende da geometria e do percurso. O caso oficial do GS-130G cobriu 710 m de poço vertical com nuvem contínua.

Como amarrar o levantamento ao referencial da obra?

Usando pontos conhecidos na entrada, ou RTK/PPK nos trechos com céu aberto, e ajustando a trajetória SLAM a eles.

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Conte a área, o ambiente e o entregável — indicamos o equipamento e enviamos uma proposta configurada.

Ao enviar, você concorda em ser contatado pelo time GEOSUN Brasil / TrackFY.

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