Perguntas frequentes

LiDAR (Light Detection and Ranging) emite pulsos laser e mede o tempo de retorno para calcular distâncias, gerando nuvens de pontos 3D. É usado em topografia, mapeamento aéreo, mobile mapping, inspeção de linhas de transmissão, mineração, florestas, patrimônio e digital twin.

Precisão (repetibilidade) é a dispersão dos pontos medidos sobre a mesma superfície; acurácia é a proximidade do valor medido em relação à coordenada verdadeira. Um sistema pode ser preciso e ainda assim inacurado se a trajetória GNSS/INS ou o boresight estiverem mal resolvidos.

Um único pulso pode retornar em várias superfícies (folhas, galhos, solo). Sensores com múltiplos retornos permitem separar vegetação de terreno, gerando MDT sob cobertura vegetal — essencial em florestas, faixas de servidão e áreas rurais.

Depende da entrega. Topografia rural e MDT geralmente ficam entre 20–80 pts/m²; cadastro urbano e engenharia entre 100–400 pts/m²; BIM, patrimônio e as-built industrial pedem densidade centimétrica (milhares de pts/m²). A densidade é controlada por altura/velocidade de voo, sobreposição e taxa de pontos do scanner.

Não: são complementares. LiDAR penetra vegetação, opera com pouca luz e entrega geometria confiável; a fotogrametria entrega textura e ortofoto. Os sistemas GEOSUN integram câmera RGB para colorir a nuvem e permitir os dois produtos no mesmo voo.

SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) estima a posição do sensor a partir do próprio ambiente, dispensando GNSS. É a tecnologia indicada para interiores, túneis, galerias subterrâneas, subestações, plantas industriais, escadarias e áreas urbanas densas com obstrução de sinal.

O aerotransportado georreferencia cada ponto pela trajetória GNSS/INS (PPK/RTK). O SLAM constrói a trajetória por casamento de nuvens (scan matching) e IMU, e pode ser georreferenciado depois com pontos de controle, âncoras ou fusão RTK/PPK.

Deriva é o acúmulo de erro ao longo do caminhamento, típico em corredores longos, túneis retos e ambientes com pouca variação geométrica. Reduz-se fechando laços (loop closure) no percurso, mantendo velocidade constante, evitando movimentos bruscos, e usando âncoras/pontos de controle ou fusão PPK para amarrar a trajetória.

São modos híbridos: o SLAM garante continuidade onde não há sinal e o GNSS (corrigido em tempo real por RTK ou em pós-processamento por PPK) amarra a trajetória a coordenadas absolutas. É o fluxo recomendado quando você precisa entregar produto georreferenciado em sistema oficial (SIRGAS 2000 / UTM).

Caminhe em velocidade de passeio (≈1 m/s), mantenha o sensor estável e a superfície de referência visível, cubra as duas direções do corredor, feche o laço voltando ao ponto inicial e faça pausas curtas nas mudanças de nível. Evite iniciar a coleta em frente a superfícies planas e vazias.

Partículas em suspensão geram retornos espúrios e podem degradar o casamento de nuvens. Poeira leve e névoa são toleráveis com filtragem no pós-processamento; chuva intensa, fumaça densa e vapor comprometem a coleta e devem ser evitados.

Sim nos modelos de integração céu-terra (por exemplo GS-130G e GS-200G): o mesmo sensor é acoplado a suporte handheld, mochila, UAV, veículo ou robô, mudando apenas o perfil de aquisição e o modo de processamento.

Sim. As soluções GNSS e as trajetórias GNSS/INS aceitam base própria, estações RBMC/IBGE e provedores NTRIP compatíveis (dependendo do modelo e do plano de correção contratado).

Ambos funcionam. Base própria é mais robusta em áreas sem cobertura de dados e reduz a linha-base; RTK por NTRIP é mais rápido de operar em áreas urbanas. Para máxima confiabilidade em aerolevantamento, o padrão é PPK com base local e pós-processamento da trajetória.

RTK corrige a posição em tempo real via link de dados; PPK corrige depois, combinando os dados brutos do receptor com os da base. PPK é preferido em LiDAR aéreo porque não depende de link estável e permite processamento direto e reverso, reduzindo lacunas.

Boresight são os ângulos e deslocamentos entre o LiDAR, a IMU e a câmera. Um erro de décimos de grau se transforma em decímetros de erro no solo. A calibração de fábrica é fornecida com o equipamento e deve ser reverificada periodicamente e após impacto.

Como regra prática, 3–5 minutos de estático antes e depois da coleta, além de manobras de alinhamento no início do voo/percurso. Isso melhora significativamente a estimativa de atitude e reduz erro planimétrico e altimétrico.

A trajetória pode ser processada e a nuvem transformada para SIRGAS 2000 / UTM ou outros sistemas e projeções, com aplicação de modelo geoidal (MAPGEO) para conversão de altitude elipsoidal em ortométrica.

1) Processar a trajetória GNSS/INS (PPK) com dados da base; 2) gerar a nuvem de pontos aplicando trajetória e boresight; 3) colorizar com as imagens RGB; 4) ajustar faixas/passadas (strip adjustment) e controlar por pontos de checagem; 5) filtrar ruído; 6) classificar (solo, vegetação, edificação, cabos); 7) gerar MDT/MDS, curvas de nível e seções; 8) exportar.

O fluxo GEOSUN cobre processamento de trajetória e o pacote de nuvem de pontos (PCC/PCA e utilitários), incluindo colorização, filtragem, classificação, malha 3D simplificada, geração de MDT/MDS e exportação em formatos padrão de mercado.

Formatos padrão de nuvem (LAS/LAZ, PLY, E57 conforme módulo), imagens e panorâmicas, malhas e produtos derivados (MDT/MDS em raster, curvas de nível e vetores) para uso em CAD, GIS e plataformas BIM.

Sim, via LAS/LAZ e produtos derivados. A nuvem colorida e classificada é lida diretamente por CloudCompare, Global Mapper, QGIS/ArcGIS, Civil 3D, Recap/Revit e demais soluções que aceitam LAS/E57.

Recomendação prática: CPU de 8 núcleos ou mais, 32–64 GB de RAM (64 GB+ para projetos grandes), GPU dedicada com 6 GB+ e SSD NVMe com espaço equivalente a 3–5× o tamanho dos dados brutos. Projetos de mobile mapping com panorâmica exigem o teto dessa faixa.

Depende da taxa de pontos e do tempo. Como ordem de grandeza: SLAM handheld gera poucos GB por hora; LiDAR UAV survey-grade, algumas dezenas de GB por dia de voo; mobile mapping com LiDAR duplo e panorâmica pode chegar a centenas de GB por dia — por isso o storage removível de alta capacidade.

Use pontos de checagem independentes (GNSS RTK ou nível) fora dos pontos de controle usados no ajuste, verifique diferença entre passadas sobrepostas, avalie o resíduo do ajuste de faixas e documente RMSE planimétrico e altimétrico no relatório técnico do projeto.

Sim. As câmeras integradas permitem colorização da nuvem SLAM, gerando produto visualmente interpretável para apresentação, inspeção e modelagem BIM.

Os payloads gAirHawk são projetados para multirrotores e VTOL de porte profissional, com versões plug-and-play para DJI PSDK e versões com montagem universal. Confirmamos a compatibilidade da sua aeronave na proposta.

Operações profissionais com drone exigem cadastro da aeronave (SISANT/ANAC), habilitação do piloto conforme a categoria, autorização de espaço aéreo (SARPAS/DECEA) e homologação de radiofrequência aplicável. A responsabilidade regulatória é do operador; orientamos o cliente no processo.

É um compromisso entre densidade e alcance útil. Em payloads de 150 m de alcance, voos de 80–120 m AGL com 6–10 m/s e 50% de sobreposição lateral atendem à maioria dos levantamentos topográficos; reduza altura e velocidade quando precisar de mais densidade ou penetração em vegetação densa.

O LiDAR é ativo e independe de luz solar, portanto coleta geometria à noite. Apenas a colorização RGB depende de iluminação — sem luz suficiente, a nuvem sai por intensidade em vez de cor real.

Os scanners utilizados são de classe segura para operação profissional conforme especificação do fabricante do sensor. Mesmo assim, siga o manual: não observe a abertura óptica de perto e não aponte para pessoas em distâncias curtas.

Varia por modelo e configuração; sistemas handheld operam tipicamente por algumas horas com baterias trocáveis a quente, e payloads UAV são limitados pela autonomia da aeronave. Os valores exatos constam na especificação de cada produto.