Aplicação

Mobile mapping para rodovias e ferrovias

Inventário viário em velocidade de tráfego, sem interdição.

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O problema

Fechar pista para levantar ativos é caro, perigoso e inviável em concessões movimentadas.

Inventários manuais de sinalização, defensas, pavimento e faixa de domínio ficam desatualizados rápido e não geram uma base 3D reaproveitável.

Como o LiDAR resolve

Os sistemas gCollector combinam LiDAR, câmeras panorâmicas sincronizadas, GNSS/INS e sensor de roda em um veículo comum. O levantamento acontece no fluxo do tráfego — operação validada a até 80 km/h no gCollector-M302.

Da nuvem colorida se extraem ativos, perfis, seções e HD maps.

Método

Do campo ao entregável

01

Planejamento

rota e janelas de tráfego

02

Coleta

veículo em velocidade de tráfego, sem interdição

03

Trajetória

GNSS/INS + sensor de roda

04

Nuvem + panorâmica

colorização e sincronização

05

Extração

ativos, perfis, seções e HD maps

Equipamentos indicados

Equipamentos GEOSUN para Mobile mapping para rodovias e ferrovias

gCollector 302

Mobile mapping veicular — gCollector

gCollector 302

Captura de realidade rodoviária com LiDAR e imageamento sincronizado

Melhor para: Concessionárias e órgãos rodoviários

Conhecer Orçamento
gCollector 502

Mobile mapping veicular — gCollector

gCollector 502

Mobile mapping de alta densidade para modelagem urbana 3D

Melhor para: Cidades inteligentes

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gCollector 504

Mobile mapping veicular — gCollector

gCollector 504

Topo de linha: LiDAR duplo, panorâmica 360° e SSD de 4 TB

Melhor para: Direção autônoma

Conhecer Orçamento

Entregáveis

  • Inventário de ativos viários
  • Perfis longitudinais e seções
  • HD maps
  • Imagens panorâmicas georreferenciadas
  • Nuvem de pontos do corredor

Softwares do fluxo

  • PCC — nuvem LiDAR e colorização
  • Shuttle — trajetória GNSS/INS
  • PCA — classificação e extração

Prova técnica

Cases neste mercado

Perguntas frequentes

É preciso interditar a via para o levantamento?

Não. O gCollector coleta em velocidade de tráfego; no caso oficial do gCollector-M302, a operação foi validada a até 80 km/h.

Qual a diferença entre gCollector 302, 502 e 504?

O 302 atende inventário rodoviário; o 502 tem foco em alta densidade e modelagem urbana; o 504 é o topo de linha, com LiDAR duplo, panorâmica 360° e SSD de 4 TB.

Serve para ferrovias?

Sim. O sistema é montado no veículo da operação e o mesmo fluxo gera perfis, seções e inventário de ativos ferroviários.

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