Aplicação

LiDAR para linhas de transmissão e energia

Faixas de servidão, torres e subestações em um único fluxo de dados.

O problema

Inspeção de linhas exige geometria fiel de cabos, torres e vegetação ao longo de centenas de quilômetros — e a distância cabo-vegetação é questão de segurança e de multa regulatória.

Em subestações, o levantamento precisa acontecer sem desligamento e sem expor a equipe a áreas energizadas.

Como o LiDAR resolve

No corredor, LiDAR de drone (GS-130X) ou de longo alcance (GS-2000N) captura cabos, torres e vegetação em voos ao longo da faixa. Na subestação, o SLAM handheld GS-120G levanta tudo em uma caminhada, com nuvem colorida por câmeras duplas.

O resultado é uma base 3D única para manutenção, poda e projetos.

Método

Do campo ao entregável

01

Corredor

voo LiDAR ao longo da faixa de servidão

02

Subestação

caminhada SLAM sem desligamento

03

Classificação

cabos, torres, vegetação e solo

04

Análise

distância cabo-vegetação e catenária

05

Gestão

base 3D para poda, manutenção e projeto

Equipamentos indicados

Equipamentos GEOSUN para linhas de transmissão e energia

GEOSUN GS-130X

LiDAR para drone e aeronave — gAirHawk

GEOSUN GS-130X

Payload LiDAR UAV survey-grade para corredores, torres e patrimônio

Melhor para: Setor elétrico (linhas, torres, faixas de servidão)

GEOSUN GS-2000N

LiDAR para drone e aeronave — gAirHawk

GEOSUN GS-2000N

LiDAR aéreo com alcance de até 1.000 m

Melhor para: Aerolevantamento em escala nacional

Entregáveis

  • Modelagem de torres e cabos
  • Relatório de distância cabo-vegetação
  • Mapa de faixa de servidão
  • Digital twin de subestação
  • Nuvem colorida georreferenciada

Softwares do fluxo

  • PCA — classificação da nuvem
  • PCC — nuvem LiDAR e SLAM
  • Shuttle — trajetória GNSS/INS

Prova técnica

Cases neste mercado

Perguntas frequentes

O LiDAR detecta os cabos da linha?

Sim. Sensores survey-grade como o GS-130X registram condutores e para-raios com densidade suficiente para modelar a catenária e medir a distância até a vegetação.

Como levantar subestações energizadas?

Com SLAM handheld (GS-120G): o operador caminha pelos corredores e o sistema gera a nuvem sem contato e sem desligamento.

Drone ou aeronave para linhas longas?

Drone multirrotor atende trechos e inspeções recorrentes; para centenas de quilômetros, sistemas de longo alcance como o GS-2000N em aeronave reduzem custo por quilômetro.

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