Aplicação

Escaneamento 3D de plantas industriais

Plantas industriais escaneadas sem parada de produção.

O problema

Tubulações, estruturas e equipamentos densos tornam a medição manual lenta, incompleta e arriscada.

Projetos de retrofit e ampliação esbarram em desenhos desatualizados — e cada interferência descoberta na montagem custa caro.

Como o LiDAR resolve

O SLAM portátil (GS-130G, GS-200G, GS-120G) registra a planta caminhando pelos corredores, com nuvem colorida e sem parar a produção. Em áreas de risco, o mesmo sensor pode ir embarcado em robô quadrúpede.

A nuvem vira digital twin e base para detecção de interferências.

Método

Do campo ao entregável

01

Coleta

caminhada SLAM (ou robô) pelas áreas da planta

02

Processamento

nuvem colorida no PCC

03

Modelagem

digital twin de tubulações e estruturas

04

Clash

detecção de interferências com o projeto

05

Retrofit

base para ampliação e manutenção

Equipamentos indicados

Equipamentos GEOSUN para Escaneamento 3D de plantas industriais

GEOSUN GS-130G

Scanner SLAM portátil — gFireEye

GEOSUN GS-130G

SLAM céu-terra com HESAI XT32 e algoritmo ACG próprio

Melhor para: Mineração e túneis

Entregáveis

  • Digital twin de planta
  • Detecção de interferências
  • Base para retrofit e ampliação
  • Nuvem colorida de áreas de risco

Softwares do fluxo

  • PCC — processamento SLAM e colorização

Prova técnica

Cases neste mercado

Perguntas frequentes

Precisa parar a produção para escanear?

Não. O operador caminha pelos corredores existentes; em áreas de risco, o sensor pode ser embarcado em robô.

A nuvem serve para detecção de interferências?

Sim. A nuvem 3D colorida é a base para comparar o existente com o projeto de ampliação ou retrofit.

Quais sistemas operam em robôs?

A linha gFireEye (GS-200G / GS-130G) tem caso documentado em robô quadrúpede para áreas confinadas.

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