O GEOSUN GS-130G é um scanner LiDAR SLAM portátil da família gFireEye que mapeia galerias, poços e túneis sem depender de sinal de satélite. O SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) calcula a posição do equipamento a partir da própria nuvem de pontos enquanto o operador caminha, por isso funciona onde o GNSS não chega.
Em mineração subterrânea, isso significa documentar frentes de lavra, galerias e poços com uma nuvem de pontos contínua, sem estação total em cada ponto e sem mandar equipamento pesado para áreas de risco. Os dados deste texto vêm da página oficial do GEOSUN GS-130G e do datasheet oficial da série GS-100G/120G/130G (PDF em inglês).
Também mostramos um case do fabricante: o levantamento de um poço vertical de 710 m em Xinjiang, na China. É um projeto da GEOSUN fora do Brasil, citado aqui como referência técnica.
Por que o GNSS falha dentro de uma mina subterrânea?
O sinal GNSS não atravessa rocha e solo. Sob a superfície, receptores perdem satélites e o levantamento depende de outro método para saber onde o equipamento está. Por isso o mapeamento subterrâneo tradicionalmente exige poligonais com estação total, que são lentas e expõem a equipe a áreas de risco.
O SLAM resolve o problema de outra forma. O scanner compara a nuvem de pontos de cada instante com a anterior e estima o próprio movimento. O resultado é uma nuvem contínua e georreferenciada ao sistema local, sem precisar de satélite no trecho subterrâneo.
O que o GEOSUN GS-130G entrega em galerias e poços?
Segundo a página oficial do produto, o GEOSUN GS-130G usa um algoritmo SLAM próprio, chamado ACG, desenvolvido pela GEOSUN, com inicialização confiável em ambientes complexos. A página cita como problemas que ele resolve: fechar nuvens em túneis, poços e galerias sem GNSS e unificar o levantamento externo e interno no mesmo dado georreferenciado.
O mesmo equipamento opera em quatro formatos: handheld, mochila, UAV e veículo. Em uma mina, isso permite caminhar pelas galerias com o scanner na mão, levar em mochila em trechos longos e usar o mesmo sensor na superfície, em taludes e acessos, com georreferenciamento PPK/RTK onde há céu aberto.
Quais são as especificações oficiais do GEOSUN GS-130G?
A tabela reúne os dados da coluna do GEOSUN GS-130G no datasheet oficial.
| Item | Valor (datasheet oficial) |
|---|---|
| Alcance de medição | 300 m |
| Precisão de distância | ±1 cm |
| Canais do laser | 32 |
| Taxa de pontos | 1.920.000 pontos/s |
| Campo de visão | 270° / 360° |
| Câmeras | 2 × 20 MP |
| Precisão absoluta | < 5 cm |
| Modos de mapeamento | SLAM, RTK-SLAM e PPK-SLAM |
| POS | gSpin 210, IMU a 200 Hz |
| Peso | 1,7 kg |
| Bateria | 11.600 mAh, autonomia de 2 h |
| Armazenamento | 128 GB |
| Plataformas | handheld, mochila, UAV e veículo |
| Temperatura de operação | de -20 °C a +55 °C |
Nota sobre as fontes: a página brasileira lista o sensor como “HESAI XT-16 / XT-32 / M2X” e mostra densidade e número de retornos como “sob consulta”. Como o datasheet traz 32 canais e 1.920.000 pontos/s para o GEOSUN GS-130G, usamos o datasheet. A configuração exata do seu equipamento deve ser confirmada na cotação.
Como foi o levantamento do poço de 710 m em Xinjiang?
É o case mais citado do GEOSUN GS-130G. Segundo a documentação oficial da GEOSUN, o projeto levantou um poço vertical de 710 m de profundidade, sem qualquer cobertura GNSS. O desafio era manter a nuvem fechada e consistente ao longo de centenas de metros verticais em um ambiente confinado, escuro e com geometria repetitiva, condição em que algoritmos SLAM costumam perder a referência.
Os resultados informados pelo fabricante são uma nuvem contínua ao longo dos 710 m, levantamento concluído sem GNSS com o SLAM ACG e uma base 3D para engenharia e segurança operacional da mina. O fabricante não divulga números de erro para esse projeto, então não vamos inventar nenhum. Este é um case do fabricante, executado fora do Brasil, e não um cliente brasileiro.
Veja o vídeo oficial do projeto e leia o case completo.
Como planejar o mapeamento de uma mina com SLAM?
Algumas práticas ajudam a obter uma nuvem consistente, independentemente do equipamento. Elas são orientações gerais de campo, e o procedimento oficial de operação está no manual do fabricante.
Planeje trajetos fechados. Sempre que possível, faça circuitos que voltem ao ponto de partida. Isso ajuda o algoritmo a corrigir deriva acumulada.
Cuide das áreas de geometria repetitiva. Galerias longas e uniformes oferecem poucas feições distintas. Caminhe em velocidade constante e evite paradas bruscas.
Use controle quando houver céu aberto. Na entrada de galerias e em acessos externos, o georreferenciamento PPK/RTK do GEOSUN GS-130G amarra a nuvem ao sistema de coordenadas do projeto. Para entender o papel da trajetória, leia Trajetória GNSS/INS: por que o POS define a precisão da nuvem de pontos.
Revise a nuvem antes de sair do campo. Verifique cobertura e lacunas ainda na mina, para evitar retorno.
Quando escolher o GEOSUN GS-130G e quando olhar outro modelo?
O GEOSUN GS-130G é indicado pelo fabricante para mineração e túneis, subestações e plantas industriais, BIM e patrimônio. A página oficial o descreve como o SLAM de maior desempenho da linha gFireEye, com mais alcance e densidade que o SLAM de entrada. Para a mesma família, o GEOSUN GS-200G aparece como SLAM handheld leve com câmeras duplas de 20 MP, e o GEOSUN GS-120G como alternativa na mesma série.
Para ver o GEOSUN GS-200G em uma entrega internacional da GEOSUN, leia GS-200G em ação: GEOSUN recebe delegação de países da Nova Rota da Seda. Para tecnologias SLAM e Gaussian Splatting, veja a cobertura do FIG Congress 2026. Se prefere comparar lado a lado ou descobrir o modelo ideal, use a página de comparação ou o quiz de escolha de modelo.
Outros cases do fabricante, como subestações e túneis e o robô quadrúpede em áreas confinadas, estão em casos de uso. A GEOSUN também mantém o site global com materiais técnicos dos produtos.
Perguntas frequentes sobre SLAM em mineração subterrânea
O GEOSUN GS-130G funciona sem GNSS?
Sim. Ele usa SLAM para calcular a posição a partir da nuvem de pontos, e a página oficial cita o fechamento de nuvens em túneis, poços e galerias sem GNSS. O GNSS entra, via PPK/RTK, para georreferenciar trechos com céu aberto.
Qual o alcance do GEOSUN GS-130G?
O datasheet oficial informa alcance de medição de 300 m, com precisão de distância de ±1 cm.
Quanto pesa o GEOSUN GS-130G?
Segundo o datasheet, 1,7 kg, com bateria de 11.600 mAh e autonomia de 2 horas.
O poço de 710 m foi mapeado no Brasil?
Não. Foi um projeto oficial da GEOSUN em Xinjiang, na China, e é citado como case do fabricante.
O GEOSUN GS-130G também voa em drone?
Sim. O datasheet lista handheld, mochila, UAV e veículo como plataformas suportadas.
Como solicitar uma proposta para o GEOSUN GS-130G?
Peça um orçamento do GEOSUN GS-130G ou chame no WhatsApp. A configuração e as condições dependem do seu projeto.
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